英語で「遊ぶ」と聞くと
playという動詞を思い浮かべる人も多いかと思いますが、
小さい子が公園などで遊ぶのがplayです。
大人が「友達と遊びに行く」と言いたい時は
hang outという動詞を使いましょう。
親しい友達に「遊ぼうよ」と言いたい時は
Let's hang out!
Wanna hang out?
*wanna=want to
と言います。
他には「集まる」と言う意味の
get togetherを使って
「いつか遊ぼうよ」
Let's get together sometime!
なんて誘い方もあります。